背景簡述

    現(xiàn)在，很多大型車間、倉庫、物流園，為了節(jié)省人力，提高工作效率，大量工廠 企業(yè)都將AGV系統(tǒng)納入不可或缺的一部分。

    什么是AGV？即Automated Guided Vehicle（自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）不需要駕駛員，可以自動沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能，包括上下料，移動搬運(yùn)。在車間生產(chǎn)，物流運(yùn)輸系統(tǒng)中常常用于搬運(yùn)，移載車間物流。AGV小車以可充電蓄電池為動力來源，裝備電磁感應(yīng)傳感器，沿固定的、鋪設(shè)在地板上的電磁軌道進(jìn)行移動，通過上位組態(tài)軟件、PLC、鋪設(shè)在地面的地標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)啟動，停止，拐彎等動作，實(shí)現(xiàn)智能化控制。

    AGV系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的引用，迎合了智能化車間制造的需求。但是，如何對車間的AGV小車進(jìn)行高效準(zhǔn)確的控制、監(jiān)控，是目前AGV小車控制系統(tǒng)中必須要解決的問題。大為智通為深圳某物流企業(yè)提供的AGV小車無線控制方案，很好的實(shí)現(xiàn)了AGV小車的無線自動化運(yùn)作。

    系統(tǒng)需求

    現(xiàn)場的車間約占6000平米，AGV小車在車間沿規(guī)定路徑自動行駛，監(jiān)控中心則需要讀取AGV小車的運(yùn)行狀態(tài)（方向、速度、位置、啟停），包括小車的故障和報(bào)警，并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作。鑒于對監(jiān)控的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性和AGV小車的工作模式，小車與監(jiān)控中心的通訊決定采用無線通訊的方式。

    方案布置

    AGV小車無線監(jiān)控系統(tǒng)主要由上位機(jī)組態(tài)軟件、無線通訊設(shè)備及車載PLC三部分組成，其功能分別介紹如下：

1. 組態(tài)控制軟件：

    完善的人機(jī)界面，用于監(jiān)控AGV車輛的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行路線以及故障報(bào)警等信息。可以及時(shí)對車輛進(jìn)行啟停的動作。 

2.無線通訊設(shè)備：

    無線通訊設(shè)備由大為智通的無線數(shù)據(jù)收發(fā)器DW-M1擔(dān)任，提供了485/232接口用于和上位機(jī)連接。而每一臺AGV小車上，都配備有無線數(shù)據(jù)收發(fā)器DW-M1，用于和車載PLC連接，從而建立起無線通訊系統(tǒng)。DW-M1的無線傳輸距離可達(dá)2700米，傳輸速率最快可達(dá)115200bps，輕松實(shí)現(xiàn)1對1，1對多的無線數(shù)據(jù)通訊。

3.車載PLC：

車載PLC相當(dāng)于AGV小車的大腦，用于控制AGV小車的一切動作指令，裝載在AGV小車上的無線數(shù)據(jù)收發(fā)器DW-M1則負(fù)責(zé)將AGV小車狀態(tài)信息，向監(jiān)控中心反饋并實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心的相關(guān)指令，對AGV車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。