各種起重機在工作運行中,其安全性是非常重要的,現(xiàn)代電子技術和通訊技術在起重機上的應用,使遠程監(jiān)控以及無線控制技術在起重機行業(yè)上得以充份的應用實現(xiàn)。特別是無線網(wǎng)絡技術的應用能大大提高起重機工作時的安全系數(shù)和便利性,為安全施工提供有利條件,使起重機復雜操作得以實現(xiàn)。
影響起重機安全性的因素有很多,比如振動、駕駛員的誤操作、某些原件(例如電纜線,護套管或拖鏈等)因腐蝕而造成剛度不夠等等。所以綜合考慮起重機的安全性能,合理采集起重機各個特殊部位的信號,是首先要考慮的實際問題。
2、信號的傳輸與處理
起重機結構緊湊,不易布置線路,而且復雜的信號連線還會給起重機的維護造成困難,所以信號的無線連接是起重機的解決問題的很好的途徑。目前工業(yè)網(wǎng)絡技術都發(fā)展的較成熟,信號穩(wěn)定可靠。工業(yè)網(wǎng)絡技術利用Modbus通訊協(xié)議可以達到幾公里的通訊距離,例如深圳大為智通公司的工業(yè)無線網(wǎng)絡產(chǎn)品,實測距離可以達到2700m,要想達到更遠的距離可以加室外天線來實現(xiàn)。
起重機在工作中的問題:
起重機在工作中的往返過程,電纜線持續(xù)地被彎折,在這種情況下導致產(chǎn)生了一個重要的維護問題。許多橋式起重機使用柔性電線護套管或拖鏈來減小因彎折而施加在電纜線上的壓力。有些則預先將電纜線纏繞幾圈以減少電纜彎折的幅度。雖然采取了這些改善措施,但是依然存在失效的風險,最終還是需要更換電纜線。
解決方案:
利用無線通訊模塊代替電纜線的功能,在起重機設計和改造項目中越來越多地使用無線I/O設備。沒有了電纜線就直接減少了傳感器和編碼器的安裝成本以及對起重機的后續(xù)維護成本。
大為智通的測試人員做過測試,在倉庫地面利用無線操控一臺橋式起重機。起重機的位置由2個反射板式激光位移傳感器來獲取。一個測量X軸方向(倉庫長度方向)的位置,另一個測量Y軸方向(起重機的寬度方向)的位置。
每個反射板式激光位移傳感器輸出一個4-20 mA模擬量信號。該信號被連接到無線I/O設備的一個模擬量輸入端。無線設備每秒鐘對傳感器模擬量輸出信號采樣8次,獲取橋式起重機的位置。由于無線設備和兩個傳感器都安裝在移動的起重機上,所以只有很少量的電纜線被用來連接I/O信號,而且不會出現(xiàn)彎折的情況。
其次使用無線模塊在以下三方面節(jié)省了資金:
1、在控制系統(tǒng)安裝期間無需鋪設大量電纜線
2、因為沒有電纜線損壞的潛在風險,所以維護成本和系統(tǒng)停機可以大大減少
3、可靠的位置信息經(jīng)由無線傳送可以降低碰撞的風險,同時減少了因更換受損部件而產(chǎn)生的費用